Hijo de un caballero feudal del condado de Urgell y de Sança, emparentada con los vizcondes del condado de Conflent, en la Cerdanya, Arnau Mir de Tost se crió como paje primero y escudero después en la corte del conde Ermengol I, fallecido en 1010, durante la célebre expedición contra el califato de Córdoba. El nombre de Arnau aparece por primera vez en 1019, en relación con sus precoces actividades militares.
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