¿Podía la caballería de la Antigüedad cargar con lanza hasta llegar al choque con otros jinetes o contra la infantería? Hasta fechas recientes, se sostenía que sin estribo ni sillas sólidas tal cosa era impracticable, ya que el jinete atacante, falto de sujección, caería desmontado con el impacto. No cabe duda de que el caballero estuvo preparado para una carga frontal, sin temor a caer del caballo, desde que se introdujo en Europa el estribo (probablemente en los años oscuros que siguieron a la caída del Imperio Romano de Occidente), en combinación con la silla de altos borrenes y con la monta a la brida, en la que el jinete permanecía casi de pie, apoyado en los estribos y sujeto por el arzón: era el origen de la caballería pesada medieval.
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